液壓泵和液壓馬達(dá)都屬于能量轉(zhuǎn)換裝置，液壓泵把驅(qū)動(dòng)它的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸送到系統(tǒng)中去的油液的壓力能。它為液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力(壓力大小由外負(fù)載決定)和流量的液壓液，是液壓系統(tǒng)的能源裝置，也是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分。而液壓馬達(dá)則把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使其驅(qū)動(dòng)的工作部件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它是液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的執(zhí)行元件。其輸入為壓力和流量，輸出為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。這是液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的最終目標(biāo)。
大部分液壓泵和液壓馬達(dá)都是依靠其密封工作腔容積大小的交替變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油，故稱為容積式泵(馬達(dá))。
液壓馬達(dá)是一種執(zhí)行元件，從原理上來(lái)講向容積式泵中輸入壓力油，可使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，成為液壓馬達(dá)。大部分容積式泵是可作液壓馬達(dá)使用的，但在結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上還是有一些不同。液壓泵(液壓馬達(dá))按其在每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能輸出油液體積可否調(diào)節(jié)而分成定量泵(定量馬達(dá))和變量泵(變量馬達(dá))兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等四大類。