污水泵站運行的工藝流程如圖1所示,它的主要工藝設(shè)備包括啟閉機、格柵機、潛污泵、電動閥等,它的主要功能是將污水提升輸送到下一個污水處理廠或泵站,它涉及的主要檢測工藝信號有集水池液位、出水總管壓力等。
(1)閉機
啟閉機是用來連接集水池和出水池的,集水池是用來收集城市的生活污水、各生產(chǎn)企業(yè)排放的工業(yè)廢水或上一級泵站輸送來的污水的,當啟閉機處于開啟狀態(tài)時,集水池內(nèi)的污水通過重力作用進入到出水池內(nèi),反之,當啟閉機處于關(guān)閉狀態(tài)時,集水池與出水池并不連通,集水池內(nèi)的污水則不能進入出水池。
(2)格柵機
格柵機位于啟閉機的后面,它是將從集水池進入出水池的污水進行過濾,主要將污水中漂浮的布匹、木條等一些雜物從污水中過濾出去,防止這些雜物進入出水池而造成潛污泵的堵塞。
(3)潛污泵
整個污水泵站的核心設(shè)備便是安裝在出水池內(nèi)的潛污泵,它的主要功能是將出水池內(nèi)的污水提升輸送到下一級泵站。
(4)電動閥
在每臺潛污泵的出水管上都安裝有電動閥,當某臺潛污泵運行時,與此對應(yīng)的電動閥就會開啟,污水便從出水池輸送到下一級泵站去;反之,當某臺潛污泵停止運行時,與此對應(yīng)的電動閥就會關(guān)閉,防止出水管內(nèi)的水倒流回出水池。
PLC概述
PLC是型號為1747-L551的美國A-B公司SLC500系列模塊,每套PLC控制系統(tǒng)由電源模塊、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊、以太網(wǎng)通訊模塊等構(gòu)成。各泵站的受控工藝設(shè)備主要有啟閉機、格柵機、潛污泵、電動閥等,此外還有變頻器等。
控制系統(tǒng)的程序設(shè)計
該控制系統(tǒng)根據(jù)不同的工藝設(shè)備及不同的操作功能,對污水泵站的運行工藝進行分解,從而編制出各個功能塊之間相互獨立的、各不相同的程序功能塊,主要包括以下主要程序:
3.1通訊處理程序
PLC系統(tǒng)與多功能電量采集儀表間、與觸摸屏間、與上位機間等的通訊是由通訊處理程序來實現(xiàn)的。
3.2參數(shù)及狀態(tài)檢測程序
參數(shù)及狀態(tài)檢測程序會不斷的采集工藝參數(shù)檢測儀表檢測的工藝參數(shù)值,和各工藝設(shè)備的狀態(tài)值,并對這些檢測值進行處理,然后放置在內(nèi)存中的指定位置,以便其他程序進行訪問。如果采集的是模擬量信號,同樣需要該功能塊先進行程序處理,目的是將采集的整型轉(zhuǎn)變成便于理解的實數(shù)型。
在本系統(tǒng)中該功能塊主要采集的模擬量參數(shù)為出水池的液位值和出水總管上的管壓力值,需要先進行程序處理,而采集的設(shè)備狀態(tài)信號,則可直接存放到內(nèi)存中的指定位置,以便其他程序進行訪問。
3.3控制策略運算程序
控制策略運算程序通過系統(tǒng)設(shè)定的控制程序?qū)⑼ㄓ嵆绦蚪邮盏目刂泼詈蜋z測程序檢測的結(jié)果進行運算,然后將通過運算得出的各受控設(shè)備需要執(zhí)行的控制命令傳送到內(nèi)存中的指定位置,以便其他程序進行訪問。
下面將該功能塊包括的主要程序進行概括的介紹:
(1)水泵控制程序。水泵控制程序會根據(jù)出水池的液位變化自動進行水泵的啟/停控制,當系統(tǒng)處于自動狀態(tài)時,當液位高時則水泵開啟,當液位低時則水泵停止。同時,每次水泵的開啟,都優(yōu)先開啟累計運行時間最短的水泵,每次水泵的停止,都優(yōu)先停止累計運行時間最長的水泵,通過這種按累計運行時間排序的控制,來均衡調(diào)節(jié)每臺水泵的累計運行時間,使每臺水泵的運行時間大致相同,達到延長水泵運行壽命的目的。
同樣的道理,每次開啟水泵時,如果已運行的水泵中沒有變頻泵,那么水泵控制程序會優(yōu)先開啟變頻泵;每次停止水泵時,如果已運行的水泵中有工頻泵,那么水泵控制程序會優(yōu)先停止工頻泵,以延長水泵使用壽命。
(2)出水電動閥控制程序。出水電動閥控制程序用于電動閥與對應(yīng)的潛污泵進行聯(lián)動控制。當電動閥處于自動狀態(tài),若某臺潛污泵要關(guān)閉時,則該程序先關(guān)閉對應(yīng)的電動閥,當對應(yīng)的電動閥全關(guān)后再停止該潛污泵。若某臺潛污泵要啟動時,則該程序先關(guān)閉對應(yīng)的電動閥,當該潛污泵完全啟動后,則自動開啟該電動閥至全開。
(3)啟閉機控制程序。啟閉機控制程序會根據(jù)出水池液位的變化自動開啟/關(guān)閉啟閉機。當啟閉機處于自動狀態(tài)時,若出水池液位達到報警液位時,則該控制程序會自動關(guān)閉該啟閉機,若出水池液位低于報警液位時,則該控制程序會自動開啟該啟閉機。
(4)輸出執(zhí)行程序。系統(tǒng)運行過程中需要將PLC系統(tǒng)的控制命令發(fā)送到受控設(shè)備,以便用于控制受控設(shè)備的開/停及變頻,而輸出執(zhí)行程序正是實現(xiàn)這一功能的。
(5)故障處理程序。對于諸如通訊中斷后的設(shè)備保護、緊急液位報警、設(shè)備發(fā)生故障、不正常操作的識別和保護等各種報警和故障的處理,都是由故障處理程序?qū)崿F(xiàn)的,目的在于發(fā)生故障的情況下確保系統(tǒng)的安全運行。
結(jié)語
作為遠程污水泵站的控制核心,PLC針對各級泵站,根據(jù)不同的工藝設(shè)備和流程,綜合考慮現(xiàn)場和遠程等因素,設(shè)計了更為科學、合理而且操作簡便的程序,實現(xiàn)了自動及遠程控制模式,同時依托虛擬專用網(wǎng)絡(luò),將整個控制系統(tǒng)科學的形成為一個高效、有機的整體,大大提高了設(shè)備的運行效率和整個系統(tǒng)的安全性,同時也大大降低了運行成本,具有可觀的經(jīng)濟效益,隨著國家倡導低碳環(huán)保、不斷加大對水污染防治的力度及政策、技術(shù)支持,PLC會在污水泵站群遠程控制系統(tǒng)中得到更加廣泛地推廣應(yīng)用,它的技術(shù)優(yōu)勢及價值會更加凸顯。